Sau quá trình tu học dài hạn tại các cơ sở chủng viện theo quy định của Giáo luật, ngày 29 tháng 6 năm 1975, ông được truyền chức linh mục, cho Tổng giáo phận Milwaukee, bởi Giáo hoàng Phaolô VI.[2][3] Ông là một trong 359 linh mục được Phaolô VI truyền chức vào ngày 29 tháng 6 năm 1975, kỷ niệm lần thứ 12 cuộc bầu cử chọn ông vào vị trí giáo hoàng.[4]

Năm 1976, ông bắt đầu học tập tại học viện ngoại giao của Vatican. Sau khi nhận bằng tiến sĩ về Giáo luật, ông gia nhập cơ quan ngoại giao của Vatican vào năm 1980.[2]

Ông bắt đầu học tại Học viện Giáo hoàng về Nghệ thuật tại Rôma và bước vào phục vụ ngoại giao của Toà thánh vào ngày 25 tháng 3 năm 1980. Ông cử hành các công việc mục vụ vụ trong hai năm tại đại diện giáo hoàng ở Cộng Hòa Dominican. Ngày 10 tháng 7 năm 1982, với tư cách là một cố khâm sứ, ông bắt đầu làm việc trong Bộ phận Quan hệ với các Quốc gia thuộc Ban Thư ký Nhà nước.[4]

Từ ngày 22 tháng 7 năm 1997, linh mục Harvey đảm nhiệm vai trò Thẩm định viên của Phủ Quốc vụ khanh Tòa Thánh,.[1]